西藏軌道交通激光雷達導航

激光雷達是市面上爭議很大的一個(gè)傳感器，擺在前面的一個(gè)爭議就在使用它的必要性上。堅定的激光雷達派，激光雷達L4路線(xiàn)目前遇到了很大的阻礙，從L2開(kāi)始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達預期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達派。而用上激光雷達的量產(chǎn)車(chē)企中我們也并沒(méi)有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達的點(diǎn)云分割創(chuàng )造三維立體圖像，分辨度精細度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢突出，且無(wú)需依賴(lài)深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開(kāi)發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì )采用的解決方案。用激光雷達感知世界帶來(lái)哪些便利？西藏軌道交通激光雷達導航

激光雷達

氣溶膠激光雷達主要采用光學(xué)原理對大氣邊界層觀(guān)測，包括懸浮顆粒物的垂直分布、監測及污染物的傳播和擴散、氣溶膠顆粒物時(shí)空演化、氣溶膠光學(xué)參數垂直廓線(xiàn)以及大氣的傳輸、消光系數、水汽混合比、偏振系數、PM2.5、PM10時(shí)空演化等，對分辨顆粒物的分布和顆粒物的類(lèi)別、局地污染物的識別具有積極作用。氣溶膠激光雷達的建設，是氣象高質(zhì)量發(fā)展的內容之一，對提高空氣質(zhì)量綜合觀(guān)測能力、預報能力、預警時(shí)效、應急處置能力建設起到推動(dòng)作用。四川無(wú)人機激光雷達公司激光雷達在機場(chǎng)停機的應用。

盡管當下看來(lái)，4D毫米波雷達成為各車(chē)企的“心頭肉”，但其發(fā)展仍然存在著(zhù)諸多挑戰。有業(yè)內人士指出，4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線(xiàn)等硬件來(lái)實(shí)現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時(shí)也會(huì )因為天線(xiàn)太多的問(wèn)題，導致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來(lái)看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°，4D毫米波雷達只能達到一些低端激光雷達的效果。因此，從某種程度上來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達并不能完完全全取代激光雷達，只能說(shuō)兩者是互補關(guān)系，各有優(yōu)缺點(diǎn)，二者未來(lái)發(fā)展如何，還需要市場(chǎng)的考量。

此外，4D毫米波雷達具備高分辨率的優(yōu)勢，在復雜的城市環(huán)境下，可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車(chē)周?chē)h(huán)境，從而增強環(huán)境測繪和場(chǎng)景感知能力，這在一定程度補上了3D毫米波雷達的短板。另一方面，相較于激光雷達，4D毫米波雷達還可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會(huì )出現較大的偏差，能夠穩定發(fā)揮作用，不受不良天氣情況的影響。同時(shí)，從成本上看，激光雷達的價(jià)格大約在1000美元，而4D毫米波雷達只是約為激光雷達的1/10。正因為如此，所以4D毫米波雷達被認為是激光雷達的“平替”。激光雷達可用于安防領(lǐng)域。

目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。隨著(zhù)中國鐵路的繼續發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營(yíng)過(guò)程中，特別是在山區鐵路，落石、倒樹(shù)、泥石流等導致的侵線(xiàn)行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現并進(jìn)行排除，將會(huì )為鐵路行車(chē)安全造成巨大的隱患。針對這些問(wèn)題，目前相關(guān)鐵路部門(mén)采取了在防洪季、或地質(zhì)災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監控，國內相關(guān)廠(chǎng)家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門(mén)進(jìn)行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。激光雷達可以用于監控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實(shí)時(shí)距離測量。西藏3D激光雷達結構

激光雷達在軌道交通的應用方案。西藏軌道交通激光雷達導航

在現代化的建設中，我們的城市不斷進(jìn)步，不斷被建設，因此施工在城市的各個(gè)角落隨處可見(jiàn)。城市交通規劃就是其中之一，交通規劃的合理性很大程度上決定這城市的發(fā)展，在未來(lái)能夠避免擁堵。激光雷達數據可以幫助工程師，為其提供路線(xiàn)圖。激光雷達是高度精確的技術(shù)，它有助于了解現有道路的寬度、高程和長(cháng)度。道路工程師還可將激光雷達數據用于以下情況：計算挖方和填方、涵洞大小、植被移除、坡度計算等；高度間隙；通行權和路面狀況；油氣勘探等。西藏軌道交通激光雷達導航

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿易試驗區成都天府四街199號2棟1403號。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細節，公司旗下電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造通信產(chǎn)品良好品牌?；垡暪怆姂{借創(chuàng )新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

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