臨汾視覺(jué)導航二維碼AGV

5、呼叫器中間調度系統通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務(wù)。五、工程實(shí)施步驟1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)二維碼AGV的行駛路線(xiàn)。2、在二維碼AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò )、IO盒、傳感器和呼叫器4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡(luò )，確保連接上現場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )（出廠(chǎng)默認設備網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)設置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線(xiàn)，設置叉車(chē)二維碼AGV的動(dòng)作8、單機測試編輯好的路線(xiàn)9、布置路線(xiàn)到中間調度系統，由調度系統自動(dòng)分配任務(wù)10、投入試運行，觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調整。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來(lái)電哦！臨汾視覺(jué)導航二維碼AGV

2.3、顯示窗口在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線(xiàn)點(diǎn)（路線(xiàn)點(diǎn)的位置、方向和編號ID等），實(shí)現二維碼AGV按照預定的路線(xiàn)來(lái)導航行駛。CTLR+滾動(dòng)鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節點(diǎn)，節點(diǎn)的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動(dòng)排序添加。移除節點(diǎn)：鼠標選中列表中的節點(diǎn)或者鼠標在地圖中點(diǎn)擊選中節點(diǎn)，按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節點(diǎn)。加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。上海二維碼AGV深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶(hù)放心。

1 手動(dòng)操縱手柄 二維碼AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)二維碼AGV行駛，升降2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán)3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過(guò)程中，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進(jìn)行聲光報警提示，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓?zhuān)斦系K物移開(kāi)后二維碼AGV自動(dòng)恢復運行（長(cháng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行）5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對接，實(shí)現自動(dòng)充電6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法被控制11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開(kāi)蓄電池罩，詳情查看本手冊手動(dòng)充電操作一節。12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作，即可實(shí)現二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車(chē)后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復位按鈕，二維碼AGV才能啟動(dòng)繼續運行。13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車(chē)具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開(kāi)機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統自動(dòng)采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì )影響導航定位的精度，所以項目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)二維碼AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統，配合二維碼AGV運動(dòng)控制器，實(shí)現停車(chē)精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實(shí)現無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )管理麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），實(shí)現二維碼AGV的調度控制和數據監控，對接生產(chǎn)管理系統，打造智能制造工廠(chǎng)。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，期待為您服務(wù)！

3.1、使用前檢查為了叉車(chē)二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。1)急停按鈕復位檢查確保叉車(chē)二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀(guān)損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），根據語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。3)檢查叉車(chē)二維碼AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區域內）確保叉車(chē)二維碼AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車(chē)二維碼AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。3.2、開(kāi)機操作1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。3)叉車(chē)二維碼AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車(chē)二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調度系統的調度。3.3、關(guān)機操作1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法使用）關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法使用）深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的不要錯過(guò)哦！長(cháng)治無(wú)人二維碼AGV實(shí)施

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2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級四、項目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò )現場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區域。為叉車(chē)二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網(wǎng)絡(luò )問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò )是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡(luò )。 臨汾視覺(jué)導航二維碼AGV

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同時(shí)啟動(dòng)了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機器人為主的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標AGV小車(chē)產(chǎn)業(yè)布局。嘉明特AGV經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jì)遍布國內諸多地區地區，業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標AGV小車(chē)等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著(zhù)業(yè)務(wù)能力的增長(cháng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統、數據庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò )、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售；信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；信息系統集成服務(wù)；機械設備銷(xiāo)售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷(xiāo)售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開(kāi)發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營(yíng)業(yè)執照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等多個(gè)環(huán)節，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在A(yíng)GV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標AGV小車(chē)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。

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